時針撥回2021年的科技圈，四足機器狗曾是舞臺上的焦點常客——牛年春晚上，宇樹科技基于Unitree A1機型改裝的“牛犇犇”，以集群舞蹈的形式將機器狗這一形態(tài)推向大眾視野；同年小米集團創(chuàng)始人雷軍的年度演講，名為“鐵蛋”的四足仿生機器人出現(xiàn)在主講人腿邊，價格下探至不到五位數(shù)(9999元)后一度被稱為“年輕人的第一只機器狗”。

　　四年時間過去，隨著具身智能風(fēng)口持續(xù)升溫，機器狗們量產(chǎn)并落地應(yīng)用的節(jié)奏也比預(yù)期中快一些。11月3日，北京商報記者獲悉，機器人企業(yè)越疆正式發(fā)布全球首款家庭智能體機器人Rover X1，以7499元的售價切入以家庭場景為重點的消費級市場，價格段和一部旗艦手機已然相當(dāng)接近，但目前僅作預(yù)售——越疆團隊向記者表示，交付時間有待后續(xù)確認(rèn)。

　　從寵物狗到打工狗

　　越疆方面向北京商報記者透露，選擇機器狗形態(tài)切入消費級市場，其邏輯基于公司十年工業(yè)機器人領(lǐng)域的積累——機器狗形態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)成熟技術(shù)的創(chuàng)新性轉(zhuǎn)化：一方面，工業(yè)場景驗證過的運動控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)可復(fù)用，保障產(chǎn)品在性能與可靠性上的穩(wěn)定性；另一方面，技術(shù)復(fù)用大幅降低了研發(fā)與生產(chǎn)成本，讓高性能機器人得以突破價格門檻，避免陷入此前行業(yè)高技術(shù)—高定價的商業(yè)化困境，從而加速落地進(jìn)程。

　　這一選擇并非孤例，中商產(chǎn)業(yè)研究院研報數(shù)據(jù)顯示，該賽道已進(jìn)入規(guī)?；鲩L階段：2023年中國四足機器人市場規(guī)模達(dá)4.7億元，同比增長42.68%；2024年規(guī)模進(jìn)一步擴大至約6.6億元，分析師預(yù)測2025年將突破8.5億元。從增速趨勢看，四足機器人已初步完成了早期技術(shù)探索期，市場需求從概念嘗鮮逐步向?qū)嵱寐涞剞D(zhuǎn)舵，也為企業(yè)選擇機器狗的形態(tài)提供了土壤。

　　競爭格局方面，宇樹科技憑借消費級產(chǎn)品的高性價比占據(jù)頭部，2024年市場份額達(dá)32.4%，其產(chǎn)品在全球消費級市場具備較強滲透力；云深處則聚焦電力巡檢、公共安全等行業(yè)場景，通過規(guī)?；渴鹜苿蛹夹g(shù)商業(yè)化，以18.9%的份額位列第二。國際廠商如波士頓動力等亦在關(guān)鍵技術(shù)上保持優(yōu)勢，并深耕特定行業(yè)應(yīng)用。

　　以2024年市場份額為參考，包括波士頓動力在內(nèi)的三家海外公司份額分別為12.2%、6.6%、5.5%，行業(yè)頭部尚未形成絕對壟斷。

　　進(jìn)家了，做什么

　　越疆方面向北京商報記者分享了機器狗在家庭場景中幾類典型應(yīng)用的具體場景。

　　在戶外探險場景中，該產(chǎn)品可托舉相機或云臺實現(xiàn)精準(zhǔn)智能跟隨與自主避障，同時具備負(fù)重能力，能在家庭徒步、露營時攜帶水、食物等裝備；家庭安防層面，依托全景感知與自主移動能力，可執(zhí)行夜間巡邏、陌生區(qū)域偵測任務(wù)，并實時將畫面回傳至用戶終端；編程教育場景下，其搭載的自研開放系統(tǒng)，支持圖形化與代碼兩種編程模式，用戶可通過設(shè)計機器人動作、完成場景任務(wù)的方式開展學(xué)習(xí)；日?；又校送瓿蓵o送、衣物遞送等基礎(chǔ)家庭任務(wù)，還能通過語音交互、自主跟隨及燈光表情響應(yīng)增強與家庭成員的聯(lián)結(jié)，以此融入日常生活的方方面面。

　　與此同時，海外企業(yè)近期也在嘗試切入家庭智能體賽道，雖產(chǎn)品形態(tài)與落地進(jìn)度各有差異，但均處于早期探索階段：挪威1X公司于10月29日發(fā)布家用人形機器人NEO，定位家庭日?，嵤绿幚恚蹆r約14.2萬元(或每月3542元訂閱)，已開放預(yù)訂并計劃2026年交付，可完成疊衣服、整理物品等任務(wù)，但部分功能需遠(yuǎn)程人工輔助；美國Figure AI在更早前的10月9日發(fā)布第三代人形機器人Figure 03，通過視頻展示了端茶送水、洗碗、整理房間等家庭任務(wù)能力，宣稱適配家庭場景，但尚未公布定價與交付時間。

　　該公司創(chuàng)始人曾坦言“行業(yè)目前尚無(人形機器人)產(chǎn)品能實現(xiàn)真正自主工作”。

　　樂觀的一面是，包括機器狗和人形機器人在內(nèi)，多種形態(tài)的具身智能“進(jìn)家”流程均在推進(jìn)且初有成效。但必須承認(rèn)的是，現(xiàn)有產(chǎn)品盡管已極力聚焦實用需求、避開復(fù)雜泛化場景——無論是越疆從四足形態(tài)切入覆蓋多類輕量化家庭需求，還是海外以人形形態(tài)攻堅基礎(chǔ)家務(wù)——但價格與技術(shù)成熟度仍是關(guān)鍵變量，場景試錯和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)先級依然高于實用。

　　0到1之后，到10再到100的節(jié)點仍未可知。

　　短期靠情緒，長期看垂類

　　近期參加一場具身智能領(lǐng)域公司發(fā)布會時，有從業(yè)者向北京商報記者提及，當(dāng)前家庭場景的機器人“視頻里呈現(xiàn)的對話較多，完成任務(wù)的熟練度還不夠，短期內(nèi)很難真正幫人類解決復(fù)雜需求”。該人士認(rèn)為，未來1到2年家庭機器人的核心價值會集中在陪伴與情緒價值上，“就像有人愿意花幾千塊買功能有限的智能音箱，或者今年大火的LABUBU(泡泡瑪特旗下潮玩IP)，未來一兩年的家庭機器人，可能更多是社交名片與認(rèn)同感的載體，而非強功能性工具”。

　　但他同時也強調(diào)，從價格趨勢看，隨著技術(shù)迭代，未來兩三年產(chǎn)品價格可能進(jìn)一步下探，普通家庭的接受門檻會持續(xù)降低。

　　從消費級市場本身來看，當(dāng)前仍存在明顯的供需匹配空白，這也是各類形態(tài)機器人難以快速滲透的核心制約之一。需求端，家庭對機器人的期待是物美價廉，既希望價格落在可輕松決策的區(qū)間，又需要功能真正貼合做飯、打掃、護理等高頻場景。但供給端長期處于兩極分化狀態(tài)，要么是波士頓動力定價數(shù)十萬美元的工業(yè)級產(chǎn)品，功能強大卻遠(yuǎn)超家庭消費能力，要么是千元內(nèi)的“電子寵物”，僅能實現(xiàn)簡單互動，無法滿足實用需求，自然難以形成普適性的購買理由。

　　技術(shù)落地層面，當(dāng)前家庭機器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)部分垂直場景的自主操作，像識別水壺、拿起澆水，或是找鑰匙、取膠水這類動作，只要提前定義好“識別—動作—完成”的工作流，依托成熟的運動控制系統(tǒng)，機器人就能實現(xiàn)全自主執(zhí)行。

　　但難點在于泛化能力——如果要讓機器人疊被子、收拾雜亂玩具，就需要重新定義一套全新的工作流。該人士告訴北京商報記者，目前技術(shù)層面還做不到一句話指令完成某個復(fù)合場景下的任意任務(wù)。

　　短期內(nèi)靠情緒價值打開家庭、社交或商演等市場，長期需靠垂直場景的技術(shù)和功能突破實現(xiàn)規(guī)模化，才是機器人或能從嘗鮮品逐步走向日常工具的可行路徑，工作流定義細(xì)化和價格進(jìn)一步下探，亦是其中不可或缺的關(guān)鍵因素。

　　待到應(yīng)用起量，關(guān)于To C和To B的探討，才會更具體，也更務(wù)實。

　　北京商報記者 陶鳳 王天逸